水下标定论文

浅海水下目标物检测与位姿估计方法研究
论文摘要海洋作为地球物种起源的摇篮,占据着地表面70.8%的空间,是维护地球生物多样性的重要保障。随着世界人口数目的不断增长以及内陆可利用资源的日益匮乏,人类意识到海洋内蕴藏的...