• 基于RSS与SINS的水下移动目标自定位方法研究

    基于RSS与SINS的水下移动目标自定位方法研究

    论文摘要随着海洋探索不断深入,水下移动目标的水声自定位技术在水下勘探、水下营救,水下作战等领域的应用不断增加。水声自定位技术主要分为主动式与被动式。由于被动式水声自定位技术较主...