水声定位导航技术论文

水声定位导航技术的发展与展望
论文摘要声波是迄今为止唯一有效的水下无线信息载体,水声定位导航是人类依赖众多水下航行器进入深海、探测深海和开发深海的关键。自"十五"计划以来,我国水声定位导...