水上航行目标检测论文

基于CNN的搜救无人艇水面多目标检测实验
论文摘要针对无人艇采用单目视觉的方式应用于水上搜救的问题,提出一种基于救生衣的目标检测算法.目标定位采用基于RGB颜色特征的方法,分割出图像中目标区域并进行定位.因卷积神经网络...