水面清污论文

小型无人驾驶水面污物清理装置的设计与实现
论文摘要通过需求调研,设计了一种成本低、行动灵活、能够适应狭小或较浅且有水草分布的小型无人驾驶智能型水面污物清理装置。以单片机作为硬件平台,辅以无线控制、视频实时传输和超声自动...