水动力仿真论文

无人船声学探测设备集成设计优化方法研究
论文摘要常规海底探测任务多使用声学探测设备,按照预设测线航行作业,载体航行扰动和自噪声往往直接影响数据质量和作业效率。通过水动力仿真模拟和实船测试等技术手段研究无人船集成声学探...
欠驱动便携式ROV定深运动特性分析与控制研究
论文摘要针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV（RemotelyOperatedVehicle）无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNGk-ε湍流模型...