输出力矩受限论文

鲁棒PD+卫星姿态快速机动控制器设计
论文摘要针对控制力矩与角速度受限情形下的卫星姿态快速机动的控制问题,本文对传统PD控制器进行了改进,采用姿态机动的匀速与减速运动过程的方法大幅度提升系统收敛速率,设计PD+控制...