双直线电机伺服系统论文

基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制
论文摘要针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。...