双圆弧路径规划论文

时间和角度约束下的双圆弧路径规划
论文摘要为满足无人飞行器(unmannedaerialvehicle,UAV)打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法。对UAV初始、末端速度方向情况进行了...