双速度环论文

基于自抗扰控制的无人机光电载荷视轴稳定技术
论文摘要无人机系统重要的侦察设备是光电载荷。为了使光电载荷获得清晰的图像,提出了新的控制策略,以抑制视轴的扰动。首先,以两轴两框架光电载荷为研究对象,分析了其结构和工作原理;然...