双瞬心法论文

刚体平面运动加速度分析的双瞬心法
论文摘要针对刚体平面运动的加速度分析,本文提出了一种新方法——双瞬心法。平面运动刚体存在切向加速度瞬心(切心)和法向加速度瞬心(法心),其中切向加速度瞬心与速度瞬心是重合的。证...