双目直接稀疏里程计算法论文

基于双目视觉的无人船障碍物探测与地图构建
论文摘要在无人船的巡航过程中,如何探测和躲避障碍物是必须解决的问题;由于无人船自主巡航依赖于其自身对所处环境的精确探测,而目前一般采用的超声波或雷达技术探测距离和精度较低,避障...