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基于双马尔可夫链的概率假设密度滤波器
论文摘要隐式马尔可夫链(hiddenMarkovchain,HMC)是传统多目标跟踪的理论基础。在分析了HMC模型的局限性基础上,介绍了更具普适性的双马尔可夫链(pairwis...
基于双马尔可夫链的SMC-CBMeMBer滤波
论文摘要大部分多目标跟踪滤波器都是假设目标及其量测符合隐式马尔可夫链(hiddenMarkovchain,HMC)模型,而HMC模型隐含的独立性假定在很多实际应用中是无效的,双...