双率采样论文

基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制
论文摘要本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感...