双立柱堆垛机论文

双立柱堆垛机立柱动态挠曲变形分析
论文摘要采用结构力学中关于超静定门架结构的角变位法,考虑下横梁由自重、有效载荷、惯性力等因素导致的变形对立柱挠曲变形的附加影响,根据叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式.采用Mat...