双臂机器人论文

“机器人拾取”助力垃圾分类回收
论文摘要本报讯中国国际工业博览会(简称中国工博会)近日在上海开幕。本届展会以“智能、互联——赋予产业新发展”为主题,将2600多家优质展商邀聚一堂,共展行业新风采。作为机器人领...
移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划
论文摘要以自行研制的移动双臂机器人为对象,采用D-H参数建模法建立双臂机器人数学模型,利用MATLAB的Roboticstoolbox工具箱建立机器人手臂关节的运动学模型,分析...