![一类欠驱动系统的双环滑模控制仿真]()
论文摘要针对一类欠驱动四旋翼飞行器(QuadrotorUAV)受控模型,提出一种基于内外环的滑模控制策略,实现了对QuadrotorUAV系统的稳定控制与跟踪。首先采用拉格朗日...
![基于锯齿波脉宽调制双闭环直流调速控制系统的设计]()
论文摘要脉宽调制电路PWM是利用大功率晶体管开关将直流电压转换成较高频率的方波电压,并通过对方波占空比的调制控制来改变电机电枢电压Ud的平均值。将系统设计成转速调节和电流调节的...
![直驱型风力发电机机侧PWM整流器控制策略研究]()
论文摘要以变流器中的PWM为研究对象,通过风力发电机机侧电压型PWM整流器的拓扑结构,分析了三相电压型整流器(三相VSR)的工作原理,建立三相电压型整流器数学模型.运用双闭环控...
![无位置传感器无刷直流电机控制器的设计]()
论文摘要无刷直流电机具有结构简单、重量轻、体积小、安全可靠性和运行效率高等特点,被广泛应用于各种工业设备中。针对航空用无刷直流电机起动困难的问题,以LPC2148控制器为核心,...
![光伏并网逆变器控制策略研究]()
论文摘要逆变型分布式电源（inverter-baseddistributedgeneration,IBDG）以良好控制及转换电能的能力在微电网中得到了广泛的应用。将IBDG等效...
![一种液压机电气控制系统]()
论文摘要本文主要介绍了一种基于欧姆龙CP1EPLC与触摸屏NB10W设计的液压机电气控制系统。详细的说明了该控制系统的硬件核心配置和软件控制思路,列举出了控制系统信号采集及处理...
![基于双闭环控制理念的教学质量保障体系研究]()
论文摘要根据现阶段高等教育教学质量方面的薄弱环节,本文研究通过建立基于教师、学生双主体闭环控制的本科教育教学质量保障体系方法,利用发现问题、分析问题、解决问题和信息反馈设计教师...
