手术机器人论文

医用机器人电磁兼容检测研究
论文摘要医用机器人是一种融合了医学、电子、机械、光学、人机接口、模式识别等多领域的综合性医疗器械。其结构复杂,组成部件多,并且在实际使用中可能存在较大的使用风险,尤其是电磁兼容...
基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略
论文摘要针对人机协同手术全过程中医生不正确操作以及手术空间复杂性所导致的潜在安全问题,提出基于虚拟夹具的导纳控制安全策略.该策略针对人机协同手术中拖动引导阶段、精准定位阶段以及...
达芬奇机器人在手术中的应用
论文摘要现代医学发展经过几个世纪的发展过后,逐渐与现代科技相结合,为广大患者带来了福音,医学界的学者们将机器人引入到了医学领域,进行研究和探讨,并且取得了发展和进步。在一些大型...
颌骨重建手术多臂机器人构型设计与干涉分析
论文摘要基于颌骨重建手术要求和手术机器人设计准则,提出主被动结合的7自由度3手臂构型方案。为了满足手术机器人机械臂干涉分析高效率的要求,采用线形扫描球(linearlyswep...