手臂论文

12010619821207xxxx摘要：伴随着工业化进程的快速推移，工业机器人凭借其较高的灵敏度、较大的工作空间以及简单便捷的结构，在工业领域备受青睐，极大的提升了工厂生产效...

全文摘要本实用新型公开了三轴机械手臂及具有该三轴机械手臂的机器人，三轴机械手臂包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降臂，所述升降臂内侧的顶部与底部均固定连接有轴承座，位于升降臂...

全文摘要本实用新型公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置及其手臂。本实用新型一种沿输电线巡检机器人越障行走装置手臂，包括：手臂本体；行走轮组件，所述行走轮组件设置在所述手臂本...

全文摘要本实用新型提供了一种机械手臂用刀具夹持装置，属于机械技术领域，包括底座、连接柱、调节套、螺旋杆和固定臂，连接柱固定连接在底座的顶端，调节套设置在连接柱的顶端，螺旋杆嵌入...

全文摘要本实用新型公开了一种全自动伺服横走式三轴机械手臂，包括三轴机械手臂，还包括横走机构，所述横走机构固定连接在三轴机械手臂的底部，所述横走机构包括外壳，所述外壳上靠近其一端...

导读:本文包含了机械手臂论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:手臂,机械,关节,结构设计,舵机,自由度,应用领域。机械手臂论文文献综述写法屈振威[1]（2019）...

导读:本文包含了仿生机械论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机械,手势,柔性,人机,手臂,静力学,舵机。仿生机械论文文献综述周杨景,赵敦华,黄永远...

导读:本文包含了手臂结构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:手臂,结构设计,结构,机械,运动学,机器人,优化设计。手臂结构论文文献综述薛占璞[1]...