时延估计论文
基于超短基线声传感器阵的高速目标轨迹估计
论文摘要针对低空高速飞行目标跟踪问题,首先研究了某典型目标噪声信号的时频特性,发现其信号呈现宽带低频特征,难以从频域对目标轨迹进行估计。在此基础上,从各路接收信号的到达时延量入...实时水下目标定位与姿态测量系统设计与实现
论文摘要随着人类在海洋探索方面的不断深入以及水下技术的日渐发展,海洋综合实力的提升已成为各国军事力量的集中体现。目前,水下实时定位系统已在军事领域得到了广泛应用,通过水下定位技...SINS/USBL一体化系统标定方法及组合定位技术研究
论文摘要为实现海洋经济强国这一目标,自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)作为目前可以用来进行海洋资源探测和海底地形检测的重要设备不可...单比特相关器在超声测距中的应用研究
论文摘要针对超声传感器在测距系统应用中,提高分辨率与降低运算复杂度不可兼得的问题,基于互相关测量时的分辨率依赖于发射信号的模糊度函数的理论,使用互相关算法对进行测量时的距离分辨...基于奥米亚棕蝇听觉耦合机制的时延放大系统与声定位研究
论文摘要声源定位技术是近年来国内外研究的一个热点,它涉及到声学、信号检测、数字信号处理等诸多技术领域,在军事、工业和民用领域有着重要的应用价值。声源定位技术一般借助于具有一定拓...