实时仿真系统论文

无人直升机跟踪地面移动目标实时仿真系统设计与实现
论文摘要无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出。针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设...
无人直升机实时仿真系统设计与实现
论文摘要无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视...