实时仿真平台论文

多伺服系统的分布式自抗扰方法设计与仿真
论文摘要在分布式多智能体系统中,最核心的问题就是如何设计出一个决策机制,通过基于通信拓扑结构可获取的本地信息来达到全局的一致性。提出了一种新型控制策略,将滑模变结构控制方法以及...