室内自主导航论文

基于UWB技术的无人机室内飞行测试平台设计
论文摘要针对无人机在室内飞行时,因卫星信号差,不能实现室内自主导航飞行的问题,提出了一种利用导航接收机构造室内三维坐标地图,基于超宽带(UWB)技术的定位系统以获取无人机室内飞...