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基于IFC的室内地图模型构建研究
论文摘要室内地图构建属于一项基础性研究,可为导航、疏散等建筑室内智能化应用提供数据与技术支持。室内环境的复杂性,存在信息提取耗时且成本高,提取的室内信息不完整等问题,而已有的室...
分层式三维室内地图分类方法及更新机制
论文摘要针对现有的地图更新方法,在室内地图环境下的效果并不理想的问题,提出了一种分层式的室内地图更新方法。首先以室内物体的活动性为参数,然后进行层次的划分来减少更新数据的数量,...