室内导航论文

以飞艇为目标载体的室内三维磁测量系统设计
论文摘要针对现今较为空白的室内磁导航领域,提出了以迷你飞艇作为载体测量磁场信息并根据其进行自主导航的控制系统。该系统以迷你飞艇为理想目标载体,通过使用模块化的硬件和软件构成整个...
激光SLAM移动机器人室内定位研究
论文摘要针对目前室内移动导航定位精度低和累积误差大的问题,提出了一种激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)相融合的导航定位系统。首先,该方法是从LiDAR扫描测量中提取...