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基于双马尔可夫链的SMC-CBMeMBer滤波
论文摘要大部分多目标跟踪滤波器都是假设目标及其量测符合隐式马尔可夫链(hiddenMarkovchain,HMC)模型,而HMC模型隐含的独立性假定在很多实际应用中是无效的,双...