势积分方法论文

积分二阶非完整系统动力学方程的势积分方法
论文摘要研究二阶非完整约束系统的积分方法,将势积分方法应用于积分该系统的动力学方程。基于Gauss原理和加速度空间的虚位移概念,建立二阶非完整约束系统的Routh型方程,并化为...