视觉着陆论文

四旋翼无人机单目视觉自主着陆系统研究
论文摘要以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后通过单目摄像头采集图像数据输入机...