视觉伺服论文

基于视觉伺服技术的工业机器人高动态物体跟踪系统
论文摘要视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法,通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高,使得一般工业用户望而却步。提...
六自由度机械臂的视觉分拣研究
论文摘要工业机器人在自动化生产流水线中获得广泛应用。本文通过机械臂的视觉伺服、机械臂的数学基础和图像处理的过程,仿真六自由度机械臂在流水线上的分拣过程,结果显示机械臂的视觉系统...