视觉里程计论文

基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法设计
论文摘要针对不适用编码器等接触式旋转角度测量器件的场景设计一种基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法,具有成本低、精度较好、不漂移的优点。为解决纯旋转条件下的应用问题,以经典单目视...