![四轴飞行器的视觉定位设计与实现]()
论文摘要四轴飞行器搬运物体时,位置定位起到了关键性作用。为了实现四轴飞行器的自主定位飞行,设计了一款基于视觉定位的四轴飞行控制系统。该四轴飞行器选用K60作为控制器,采用陀螺仪...
![基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究]()
论文摘要根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进...
![无人机自主降落过程视觉定位方法研究]()
论文摘要为了充分利用连续视觉图像中3维空间信息,解决无人机自主降落过程中的定位问题,在稠密3维点云法和光流法定位原理的基础上,提出了基于同物不同时图像像空间的定位方法。以理论推...
![导电游丝激光锡膏微焊接]()
论文摘要导电游丝人工焊接存在效率低一致性差的问题。为了实现其自动化焊接,设计了一套能够进行锡膏微量分液、焊点视觉定位、激光加热、红外测温的焊接平台。首先,进行了红外测温仪的发射...
![电视节目后期制作技术思维和视觉定位]()
论文摘要电视行业的发展,严重受到了新媒体的冲击。新媒体的出现改变了人们对电视节目的认识,对电视节目的质量提出了严格的要求。后期制作技术决定一档电视节目的效果,后期制作工作人员需...
![基于视觉、轮速和单轴陀螺仪的清扫车定位]()
论文摘要针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位。所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块。地图模块提供车道线的...
![基于QR码图形特征的移动机器人定位]()
论文摘要传统全局定位的方法对环境背景要求很高,因此提出基于QR码图形特征的移动机器人定位方法。基于QR码的轮廓层次结构特征,筛选六层轮廓得到位置探测图形的位置;利用3个位置探测...
