• 基于驾驶员心率变异性的光学隧道驾驶负荷分析

    基于驾驶员心率变异性的光学隧道驾驶负荷分析

    论文摘要为研究不同光学隧道对驾驶员工作负荷的影响,招募了6位测试驾驶员开展小客车实车试验,采集真实交通状态下的驾驶员心电信号。以驾驶员心率变异性时域指标:心率值(HR)、心跳间...
  • 螺旋匝道和螺旋桥的小客车行驶速度特征

    螺旋匝道和螺旋桥的小客车行驶速度特征

    论文摘要为明确螺旋匝道和螺旋桥处的驾驶行为模式和汽车运行特征,在涪陵长江一桥、乌江二桥、重庆融侨大道和涪陵金凯环形高架4处地点开展螺旋匝道实车试验,用车载仪器采集自然驾驶状态下...
  • 分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验

    分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验

    论文摘要为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权...
  • 汽车跟车巡航控制系统研究

    汽车跟车巡航控制系统研究

    论文摘要文章首先简述跟车巡航系统的工作原理,然后设计系统的切换层,建立车辆动力学约束方程,控制器采用分层式结构,上层控制器采用最优控制计算车辆的期望加速度,下层控制器采用PID...
  • SN 10W-40摩托车油的应用研究

    SN 10W-40摩托车油的应用研究

    论文摘要采用两种SN10W-40摩托车油分别在较大排量的国Ⅳ摩托车上进行应用试验;分别进行了250h复合耐久试验、15000km实车试验、低温冷启动试验、燃油消耗试验、国Ⅳ排放...