• 一类多自由度模拟运动平台控制系统的研究

    一类多自由度模拟运动平台控制系统的研究

    论文摘要随着我国主要海域的水合物资源勘查逐步进入详查和试开采阶段,探索海底水合物矿体空间分布的准确性要求也越来越高,深拖系统作为探测海底资源的重要工具,对其设计也提出了新的要求...
  • 深海声探测中伪随机编码信号的仿真研究

    深海声探测中伪随机编码信号的仿真研究

    论文摘要目前国际上正在使用多脉冲(MultiPing)探测方式来解决深海探测中探测效率不高的问题,但可能存在回波识别和波达时间定位的问题,提出了利用伪随机编码信号的解决方法。以...
  • 高精度测深侧扫系统在载人潜水器中的应用

    高精度测深侧扫系统在载人潜水器中的应用

    论文摘要为提升"蛟龙号"载人潜水器海底综合探测能力,介绍一种采用多子阵海底自动检测—子空间拟合的信号参数估计技术的高精度测深侧扫声纳系统。该系统安装于载人潜...
  • 聚焦深海探测 推动地学交流

    聚焦深海探测 推动地学交流

    论文摘要本报讯近日,自然资源部中国地质调查局广州海洋地质调查局等单位主办的“深海地质探测国际学术研讨会暨2019年海洋地质、矿产资源与环境学术研讨会”在广州召开,来自中国、波兰...
  • 深海探测技术研发和展望

    深海探测技术研发和展望

    论文摘要深海探测是人类实现可持续发展的战略途径和重要手段。为加快我国开发利用深海资源的进程,文章系统梳理深海探测技术及其研发,分析关键性深海探测技术,并提出深海探测技术的发展趋...