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基于LGMD的无人机避障方法研究
论文摘要为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD(LobulaGiantMovementDetector)的无人机避障方法,通过将视场分割为上、下、左、右4个方...
生物启发创新设计案例研究
论文摘要领域外知识能够启发设计人员产生创新设想,其中生物知识能够为创新设计提供丰富的灵感来源。文中研究生物-技术系统类比设计机理,明确了生物启发创新设计原理,从功能实现的角度提...