生物激励神经网络论文

露天矿山开拓运输系统道路选线算法
论文摘要单斗卡车工艺具有机动灵活、爬坡能力强、便于选采、基建速度快、开采强度大等优点,在我国露天矿山被广泛应用。但近年来,因受到重型卡车设备机修、维护保养、燃油成本高昂等经济因...
移动机器人全覆盖路径规划算法研究
论文摘要生物激励神经网络算法是一种路径规划算法,在用于全覆盖路径规划时,当前点的局部侧连接点,容易出现相同的神经元活性值。导致规划出的路径长度长、重复率高、转弯次数多,在遇到阻...