绳牵引并联机器人论文

双目视觉绳系支撑飞行器模型位姿动态测量
论文摘要绳牵引并联机器人（WDPR）为风洞试验提供了一种新型支撑方式,可用于多/六自由度风洞复杂动态试验。针对该支撑下飞行器模型的大范围运动,发展了一种基于双目视觉的模型位姿动...