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基于三维行走机构的超声波声强场重构技术研究
论文摘要近年来,超声波技术早已应用于工业领域的方方面面,在除垢、清洗、催化等方面有着广阔的发展空间。在超声波除垢方面,利用了超声波在液体中产生的空化效应。超声波在液体中发生空化...