升降机构论文

连杆式机械手研发与改进
论文摘要研发改进了一种结构简单、使用方便、工作效率高的机械手装置。本装置降低了工人的劳动强度,解决了定中不准确、重复定位精度差等问题,且提高了设备使用寿命。论文目录1前言2连杆...
一种爬楼梯机器人的创新设计
论文摘要针对现有爬楼梯机器人效率低、结构较复杂等缺点,设计了一款新型爬楼梯机器人。该机器人的爬楼梯装置由两套前后支脚具有高度差的支撑装置交错布置构成,在导轨式升降机构带动下做直...