升沉补偿论文

主动升沉补偿系统有界控制研究
论文摘要海洋具有丰富的能源与资源,随着人口数量的日益增加,陆地上可使用的能源、资源等日益减少甚至竭尽,人们对海洋的探索与开发形式越来越多样化。在这个基础上具备相对完善的海上开采...
深海提升机波浪补偿电液控制系统研究
论文摘要随着经济和科学技术的发展,人类对资源的需求日益增长,全球使用的90%能源取自化石燃料,而陆地资源的数量有限,在不久的将来将会逐渐无法满足人类的生产需求。地球71%的面积...
基于二次调节的旋转型主动升沉补偿电液控制系统研究
论文摘要随着人类探索海洋的脚步加快,海洋工程装备的需求量日益增加、性能要求也日趋提高。升沉补偿系统作为一种海上作业中不可缺少的装备,在海上油气开采、深海探测、海上物资运输中都起...
基于AMESim的浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统仿真研究
论文摘要针对海浪升沉运动对钻柱和钻压的影响,设计基于电液比例阀控制非对称油缸的海洋浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统。通过对系统中电液比例阀和液压缸进行分析,搭建了基于AMESim软...