深度图像论文

基于视觉的电动轮椅自动跟随控制系统
论文摘要为解放轮椅用户和陪护人员的双手,设计了一种控制电动轮椅跟随目标人物移动的系统.首先,基于深度彩色相机的视觉跟踪系统,利用tracking-learning-detect...
基于深度相机的矿斗载矿量的测量方法
论文摘要由于矿山井下环境复杂,如何实现准确、稳定地计量出矿量,一直困扰着矿山企业。研究采用基于非接触式的方法计量矿斗的出矿量。具体思路是先使用深度相机实时获取目标矿斗的深度图像...