深度级联神经网络论文

基于深度级联神经网络的自动驾驶运动规划模型
论文摘要针对基于规则的运动规划算法需要预先定义规则和基于深度学习的方法没有利用时间特征的问题,提出一种基于深度级联神经网络的运动规划模型。该模型将卷积神经网络(CNN)和长短期...