• 一种扑翼飞行器气动参数的辨识方法

    一种扑翼飞行器气动参数的辨识方法

    论文摘要针对实际飞行中无法直接测量的扑翼飞行器气动参数辨识问题,结合刚体六自由度模型,提出一种基于迭代学习和人工鱼群法的扑翼飞行器隐式气动参数辨识方法。鉴于扑翼飞行器飞行试验中...
  • 永磁同步电机转子偏心磁场解析计算

    永磁同步电机转子偏心磁场解析计算

    论文摘要为了快速准确计算两极平行充磁实心圆柱式永磁同步电机(SCPMSM)各种转子偏心参数下的磁场分布,提供研究转子偏心对电机性能影响的有效方法,利用子区域法和摄动法,在二维极...
  • 基于随机场的电磁场有限元及相控阵天线方向图的研究

    基于随机场的电磁场有限元及相控阵天线方向图的研究

    论文摘要不确定性在电磁工程中广泛存在,比如制造及装配误差、材料属性以及外部环境载荷等,该类不确定性因素将对电磁结构性能及可靠性产生较大的影响。本文主要针对电磁工程中存在的空间不...
  • 摄动非完整系统全局自适应三角编队控制

    摄动非完整系统全局自适应三角编队控制

    论文摘要为解决具有未知测量误差的非完整系统全局自适应三角编队控制问题,运用自适应方法估计未知干扰,并引入势能函数设计自适应编队控制律,使非完整系统能以指数速度收敛到唯一的平衡态...
  • 振动陀螺仪单向时滞耦合系统的摄动分析

    振动陀螺仪单向时滞耦合系统的摄动分析

    论文摘要针对振动陀螺仪单向时滞耦合系统,研究了角速度、耦合强度、耦合时滞与系统输出信号之间的关系,着重关注耦合时滞对待检测角速度测量结果的影响.本文采用摄动法对振动陀螺仪单向时...