论文摘要针对复杂环境中智能体的电机易受外界干扰的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的Wi-Fi智能车载系统。首先,在匀速阶段,建立了无刷直流电机的数学模型,利用增...
论文摘要提出基于图像处理的自动报靶技术;采用LabVIEW上位机软件实现自动报靶功能;该软件系统能够代替人工检靶,快速准确计算出弹孔位置,有效降低人工检靶的安全风险,降低人为因...
论文摘要针对传统步进电机控制繁琐,运转精度低,工作时易出现震动、堵转现象,设计了一款基于LV8726的步进电机多细分、高精度驱动系统。系统电机采用相位相差90°的两相拟正弦波绕...
论文摘要文章针对实际工作中地线挂接操作的管理、信息沟通及准确性等难题,开发了工作挂接地线防误操作系统,实现对地线挂接位置和状态的实时监控,可以对地线错误挂接状态进行报警,可实时...
论文摘要传统的续电器接触器控制皮带机存在可靠性低、成本高、工作效率低,且无法完成对多条皮带机的控制,因此基于PLC技术提出了控制多条带式输送机运行方法。简单介绍了皮带输送机结构...
论文摘要多绳摩擦提升机是矿井生产中重要的提升运输设备,在提升运输过程中易出现钢丝绳张力不平衡的现象,因此需要对张力进行监测。为了解决这个问题,提出了一种基于衬垫压力测量的钢丝绳...
论文摘要针对目前大部分纺纱企业在包装筒纱时,存在配质量、套袋费时费力等缺点,提出了筒纱包装自动化生产线控制系统。设计了筒纱包装自动化生产线控制系统的硬件结构,包括上位机、主控制...
论文摘要随着高端精密装备制造业的发展,对高端精密装备的精度水平要求越来越高,对校准高端精密装备的测量仪器的精度提出了更高的要求。坐标测量机作为现代化自动测量复杂形状零件的主要测...
论文摘要本设计主要利用Arduino软硬件开发平台,通过上位机对装置实现前进、后退及其他元件的操作,将测得数据通过无限通信模块进行传输,并将测得的数据以txt的文本格式存储在S...
论文摘要真空热处理设备在长时间使用后,可能会出现电流异常波动问题,如果没有及时对其进行正确处理,将对设备及被处理工件造成影响,严重时甚至会直接损害设备或工件。在现代工业生产要求...
论文摘要新设计的锌合金连续流铸、连轧生产工艺,各工序之间的同步要求高,响应快,各种监控数据刷新快,通讯数据量大,传统PLC无法满足要求。开发了一套基于ControlNetuPr...
论文摘要矿井罐道是煤矿生产的重要部分,罐道间距由于受环境等因素影响产生形变,对煤矿安全生产产生极大威胁。设计一种固定式罐道间距测量装置,每隔一定距离将测量仪固定于罐道内部,通过...
论文摘要针对国内大型水泥厂对袋装水泥自动化装车设备的需求,首要任务是解决车厢尺寸自动化测量及定位问题。为适应现场多灰尘、高光强的半室外环境,采用三自由度运动平台搭载一维激光测距...
论文摘要1250T废钢剪切机液压站电气控制系统为集中式控制系统,PLC完成对现场设备的控制,由上位机完成工艺上所要求的参数设定和工艺参数的状态显示。上位机与PLC之间采用工业以...
论文摘要在传统的家具生产车间一般采用气力除尘装置对生产车间的粉尘进行处理。对于散落于车间的粉尘仅通过简单的自然通风或者安装多台风机进行处理,这样不仅不能及时处理甚至造成能源浪费...
论文摘要为实现对可燃气体泄漏的及时报警,设计了室内可燃气体浓度检测报警与显示系统。系统的上位机负责检测气体报警等故障和发送命令指令,下位机实时检测电源和继电器故障,上下位机依靠...
论文摘要针对目前城市垃圾清理效果不佳和城市环卫智能化程度低的问题,设计了一种基于无线传感器网络的城市区域智能垃圾监管系统,该系统主要有数据采集、数据传输及应用管理功能。搭载在垃...
全文摘要本实用新型涉及一种海底表层沉积物力学特性测量装置,包括机柜及其内部的剪切强度测试仪、贯入阻力测试仪、测量控制器;在机柜内部水平安装有中间隔板,剪切强度测试仪和贯入阻力测...
全文摘要本实用新型涉及物联网技术,具体涉及一种基于AT89S51单片机的教室状态指示系统,包括教室、上位机,包括:AT89S51单片机、人体红外检测模块、按键模块、显示模块和无...
全文摘要本实用新型涉及一种用于反无人机系统的敌我识别装置,包括无人机监测仪和敌我识别监控中心;所述无人机监测仪包括接收天线、射频通道单元、信号监测模组、控制单元、无线通信单元A...