• 砂抛柔性加工单元中砂带磨损补偿策略研究

    砂抛柔性加工单元中砂带磨损补偿策略研究

    论文摘要针对工业机器人砂抛柔性加工单元中,砂带因磨损导致磨削效率降低,加工一致性降低等问题,以铜合金水龙头作为磨抛对象,对其磨抛过程中的砂带磨损补偿策略进行了分析与试验。提出了...