三自由度直升机论文

基于变论域模糊PID的三自由度直升机控制
论文摘要模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PI...