三转动论文

基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类
论文摘要以单开链为单元,基于方位特征(POC)集理论,对三转动并联机构进行了型综合,给出了三转动输出并联机构型综合的一般步骤和具体实例。基于该理论方法得到了48种三转动输出并联...