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一种针对小型无人机的三站时差定位改进算法
论文摘要针对传统三站时差定位技术的不足,提出了一种改进的定位算法。传统的三站定位算法把目标高度假设为0,利用地球表面方程解四次方程进行定位,过程繁琐且误差较大。论文基于无人机的...