三维坐标论文

论文摘要针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一种基于计算机双目视觉的排爆机器人三维坐标计算方法,并依此设计相应的控制系统,以实现排爆机器人的自动抓取。首先介绍排爆...

论文摘要开发了基于IMU(惯性测量单元)传感技术的地下管线三维坐标监测系统,并在PVC管道中进行试验,将该系统获得的三维坐标与实际全站仪和水准仪获得的三维坐标进行比较分析。试验...