三维同步定位与建图论文

无人驾驶汽车三维同步定位与建图精度评估
论文摘要为了保证无人驾驶汽车环境感知系统的准确性和稳定性,有必要对汽车定位的准确性进行评估。针对这一需求,对无人驾驶汽车三维同步定位与建图精度进行评估。借助开源机器人操作系统,...