三维声呐论文

重力式码头沉箱接缝检测方法研究与改进
论文摘要针对重力式码头沉箱安装接缝难以检测的问题,分别采用水下机器人、多波束扫测、三维声呐扫描技术进行检测。检测数据表明:水下机器人对沉箱接缝的检测效果直观、准确度较高;多波束...
非接触挖沟技术在海床处理中的应用
论文摘要导管架安装是海上油田开发中非常重要和关键的一步,导管架安装时经常遇到海床面不平整的难题,如何对海床进行有效平整处理成为制约导管架是否成功安装的关键因素。以南海某导管架安...